ORIGEN DEL NOMBRE
En documentos del S. XV Gaucín aparece como Algauçan.
El nombre tal vez procede de la raíz latina Gautienus, o del término árabe Sair Guazan, que significa “roca fuerte”.

HISTORIA BREVE
Gaucín VistaEn el término municipal de Gaucín, en las inmediaciones del Genal y cruzando al Guadiaro, se encontraba posiblemente una vía romana que uniría las ciudades de la costa con Acinipo. Esto, junto a la posible procedencia latina de su nombre, ha dado lugar a que algunos historiadores contemplen la posibilidad de su origen romano.
Otros avalan el origen árabe del pueblo, basándose también en su topónimo entre otras razones.
El 17-09-1309, bajo el reinado de Sancho IV El Bravo, se produce en los alrededores del castillo, la muerte de Alfonso Pérez de Guzmán, conocido como Guzmán el Bueno, que también fue señor de Niebla, Nebrija y Sanlúcar de Barrameda, intentando conquistar la plaza que se encontraba en manos musulmanas.
En 1485 se conquista la plaza de Gaucín mediante pactos.
En 1495 junto con Benarrabá, Benamaya, Benamahabu y Algatocín, se constituye en señorío del Duque de Medina Sidonia que fue donado en trueque por Gibraltar.
14-03-1820 bajo la Regencia de Espartero tiene lugar la restauración de la fortaleza.
1505 se crean las parroquias en los Señoríos (en Gaucín la Iglesia de Santa María).
1604 se lleva a cabo una reparación de las Iglesias, entre ellas la de Gaucín.
En 1787, según el censo de Floridablanca, Gaucín ya tenía el título de villa.
S. XVIII se lleva a cabo una reforma profunda de la Iglesia.
Gaucín VistaEl 26-07-1820 se crea la actual provincia de Málaga en la que queda incluido el municipio.
Durante la Guerra de la Independencia fue un importante foco de resistencia frente a las tropas francesas gracias al apoyo que le prestaron los ingleses desde Gibraltar, pero finalmente las tropas de Napoleón arrasaron Gaucín destruyendo los archivos municipales y parroquiales.
En 1851 nació en Gaucín Francisco Cañamaque Jiménez, periodista y político, considerado como uno de sus hijos más ilustres. Fue diputado a Cortes en varias ocasiones y tras la muerte de Alfonso XII, Sagasta le confió el cargo de subsecretario de la presidencia, que desempeñó hasta 1886. En 1881 publicó el diario liberal La España, del que fue propietario. Perteneció a la Sociedad Geográfica de Madrid, al Ateneo de Madrid, a la Real Academia de la Historia, al Congreso de Americanistas y a la Academia de Indochina de París.
En 1869 nació otro hijo ilustre de esta localidad que fue Francisco Serrato Gavilán, secretario del político y Presidente del Gobierno Antonio Maura.
El s. XIX es una época en la que destaca el contrabando y el bandolerismo. Pero, Gaucín vive su mejor momento al situarse como cabeza de la mayoría de los partidos judiciales de la comarca (14-3-1820), cargo que mantuvo hasta finales de 1970.
S. XX la historia de este municipio estuvo marcada por la crisis de la filoxera (1920) y las emigraciones.

LEYENDAS

El encuentro de San Juan de Dios con el Santo Niño.
Cuenta la leyenda que San Juan de Dios caminaba en dirección a Gaucín por la zona de la Adelfilla cuando se encontró una imagen del Santo niño que después donó al pueblo. Esta es la razón por la que cada año se conmemora este hecho con una popular romería.


La Monja Torera.
Esta es la historia de María, joven que no destacaba por su belleza pero sí por su carácter. Se crió huérfana y desatendida hasta que ingresó en un convento con el fin de aprender un oficio. En 1766, con motivo de la celebración de una corrida de toros en Ronda, asistió como ayudante del médico. Fue ese encuentro con el mundo taurino lo que la emocionó tanto que decidió dedicarse al toreo. Cuentan que tras años de fracaso, volvió al convento hasta que en 1784 se requiere su presencia de nuevo en la plaza de Ronda por sus conocimientos sanitarios. Durante el espectáculo ocurrió el derrumbe de una zona de la plaza provocando varias víctimas mortales, entre ellas María, la Monja Torera.